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Una investigación, llevada a cabo por un equipo internacional dirigido por el investigador del Centro Carl Sagan del instituto SETI (NASA) Franck Marchis, se ha ocupado de recoger datos como el peso o la densidad, entre otras características, del asteroide. Así, se ha conocido que Minerva tiene un diámetro de 156 kilómetros y sus lunas de 5 kilómetros y que los tres objetos forman un sistema de tres órbitas alrededor del Sol entre Marte y Júpiter.
Marchis ha apuntado que todavía es "muy poco lo que se sabe acerca de Minerva" desde el descubrimiento de sus dos lunas (en 2009) pero gracias a estos datos se ha podido desvelar que tiene una forma "inusual" en comparación con los asteroides que le acompañan en el cinturón principal y que también tienen satélites.
